他们的特点：采用齿轮传动（如 涡轮蜗杆或者圆柱齿轮）输出扭矩。如果长时间工作，电机会严重发热，不适合要求连续工作的阀门调节应用。他们的工作速度很慢，定位精度不高，机构传动复杂，零部件磨损。
美国exlar伺服电动缸作为阀门伺服执行系统所带来的全新的革命特点：
没有工作制的限制， 100%连续工作无故障，免维护
没有控制死区， 某个位置达不到，全范围工作
响应时间和全行程运动时间以毫秒计算，适合高速度，高响应，高频率工作， 最高速度1米每秒
数亿次的工作寿命， 是传统执行机构无法达到的极限（普通执行机构只有几千次）
由于伺服电机控制， 可以达到保压工作，避免阀门关闭泄露
控制位置精度达到0.02mm， 实现阀门的精密快速控制
主要应用在电厂阀门控制， 汽轮机阀门控制，石油化工阀门控制（防爆）
可以推力输出和旋转扭矩输出两种， 推力范围达到20吨， 扭矩530Nm
无需限位开关和扭矩开关，内置位移传感器，采用4-20mA输入输出或者开关量输入输出。
进口阀门品牌：英国Rotork、德国Sipos5、德国Auma
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